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晶圆上下料机
OP010：晶圆传动单元 OP020：料盒定位单元 OP030：料盒升降单元 生产线的在线检测率：100%；要求每道工序需对上道工位进行防漏
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收板机
1 用于回流炉后自动收料，把回流炉出来的4列PCB，收集于1个料盒内
2 人工换料盒
3 可适用于不同大小的PCB板自动送料
4 可同时放置多个空、满料盒
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上料机
1 用于SMT线体前自动送料
2 人工换料盒
3 可适用于不同大小的PCB板自动送料
4 可同时放置多个空、满料盒
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回流炉连线方案
上料机，下料机及回流炉为客户现场现有设备
新增归正输送线及移载机将现有的两个回流炉串起来
将现有的收料机移到回流炉2的尾端
